No está definida el action 'etapas' para el controlador datos_agente_controller
Por ejemplo si vamos a http://127.0.0.1:3000/agentes/339/resumen_agente/resumen_agente/arqueo_caja, al comprobar que hay definida una etapa intenta redirigiar a datos_agente#etapas:
# app/controllerresumen_agente_controller.rb
...
def verificar_etapa
if @agente.nil? || @agente.etapa.empty?
msg_error _("Tiene que definir por lo menos una etapa para acceder a los informes")
redirect_to :menu => :configuracion_agente, :controller => :datos_agente, :action => :etapas
end
end
...